科技助力，智行起航

——威海廣泰無人駕駛行李牽引車亮相鄂州花湖機場

近日，全國民用機場建設管理工作會議在湖北鄂州召開，會議深入貫徹習近平總書記關于“四型機場”和“四個工程”的重要指示精神，全力推動機場建設管理現(xiàn)代化，助力民航強國建設。

助力發(fā)布《機場無人駕駛設備應用路線圖》

威海廣泰參與起草了《機場無人駕駛設備應用路線圖》，此路線圖經(jīng)民航局審議通過，并在本次會議上正式面向全行業(yè)發(fā)布。該路線圖旨在構建無人駕駛機場設備技術驗證、示范應用和運行管理規(guī)則體系，并在全球率先建立民航機場無人駕駛設備運行規(guī)則及標準，打造交通領域無人駕駛技術應用的示范標桿。通過無人駕駛機場設備的應用，實現(xiàn)智慧保障、智能調度、高效運行，使民航安全運行水平、旅客出行滿意度全面提升。

無人駕駛功能的車、路、云協(xié)同展示

11月30日，湖北省政府、民航總局、空管局、各機場集團等單位領導現(xiàn)場觀摩了無人駕駛車路協(xié)同展示，威海廣泰無人駕駛拖頭車與輕舟智航無人駕駛小巴車、華礪智行車路協(xié)同調度平臺一同，完成了包括遠程指令控制、十字路口智能會車在內的車路協(xié)同演示工作。

威海廣泰作為空港設備龍頭企業(yè)，借助空港設備平臺優(yōu)勢，積極參與鄂州花湖機場自動駕駛項目當中，完成了無人駕駛行李牽引車線控化底盤研發(fā)，并與合作伙伴協(xié)同完成了無人駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與功能匹配，于2021年7月進入鄂州花湖機場少人機坪進行封閉測試。在鄂州花湖機場的大力支持下，威海廣泰與倉擎智能、華礪智行、輕舟智航等伙伴企業(yè)通力合作，經(jīng)過數(shù)月的實景測試，威海廣泰無人駕駛行李牽引車順利完成了智能繞障、多車協(xié)同、路權分配等功能。

廣泰無人駕駛技術的優(yōu)勢：

（1）智能繞障，精準安全

威海廣泰無人駕駛行李牽引車裝配了激光雷達、超聲波雷達、視覺傳感器等智能裝備，通過多傳感器融合感知可實現(xiàn)平面及立體全方位無死角的安全檢測；通過運動控制算法，根據(jù)障礙物尺寸與掛載的拖盤數(shù)量規(guī)劃避讓路線，從而實現(xiàn)精準的繞障作業(yè)，保障機場物流工作的安全運行。

（2）多車協(xié)同，路權分配
在華礪智行車路協(xié)同調度平臺的指揮下，威海廣泰無人駕駛行李牽引車可以與機場內其它無人駕駛車輛實現(xiàn)速度匹配，在行駛路線與其它無人駕駛車輛發(fā)生沖突前，可根據(jù)工作的重要性分配無人車在道路使用上的優(yōu)先級，解決了多無人車軌跡控制問題，提高少人機坪的運行效率。

未來，威海廣泰將在為機場提供優(yōu)質空港地面保障裝備的同時，也積極配合推動無人駕駛在民航領域的落地，將最新的研發(fā)成果與“四型機場”建設需求相結合，為“四型機場”貢獻廣泰力量。